一、自动钻孔攻丝机刀库的主要类型
刀库的作用是储备一定数量的刀具，机械手实现主轴上刀具的互换。刀具的类型有盘式刀库链式刀库等多种形式。
1、转塔式刀库
转塔式刀库中所有刀具固定在同一转塔上，无换刀臂，储刀数量有限，通常为6—8把。一般仅用于轻便而简单的机型。常见于车削中心和钻削中心，在钻削中心储刀位置即主轴，其外部结构紧凑，但内部构造复杂，精度要求高。这种装置的缺点是要使用数量多于主轴数的刀具时，操作者必须卸下已用过的刀具，并装上后续程序所需要的刀具。转塔式换刀并不是拆卸刀具，而是将刀具和刀夹一起换下，目前NC钻床等还在使用转塔式刀库。
2、盘式刀库
盘式刀库中刀库呈盘状，刀具沿盘面垂直排列(包括径向取刀和轴向取刀
沿盘面径向排列或成锐角排列的形式的刀库。结构简单、紧凑，应用较多，但刀具单环排列，空间利用率低。
若增加刀库容量必须使刀库的外径增大，那么转动惯量也相应增大，选刀运动时间长。刀具数量一般不多于32把。刀具呈多环排列的刀库的空间利用率高，但必然使得取刀机构复杂，适用于机床空间受限制而刀库容量又较大的场合。双盘式结构是两个较小容量的刀库分置于主轴两侧，布局较紧凑，储刀数量也相应增大，适用于中小型加工中心。
3、链式刀库
包括单环链和多环链，链环形式可有多种变化
特点：适用于刀库容量较大的场合，所占的空间小，一般适用于刀具数在30.120把。仅增加链条长度即可增加刀具数，可以不增加圆周速度其转动惯量不像盘式刀库增加的那样大。
4、直线式刀库和组合刀库
直线式刀库结构简单，刀具单行排列，刀库容量小，多用于数控车床和钻床上。由于刀库位置固定，换刀动作由主轴完成，无需机械手。组合刀库一般是转塔式刀库的组合、转塔式与盘式刀库的组合及链式刀库的组合。每单个刀库的储刀量较小，换刀速度快。另外还有一些密集型的鼓轮式、弹匣式和格子式刀库，这些密集型刀库虽.占地面积小，但由于结构限制，基本上不用于单机加工中心，多用于FMS的集中供刀系统。
二、自动钻孔攻丝机换刀系统常见故障及处理方案
1、 刀架不转动
在进行刀架不转故障分析、排除时可以从机械故障和电气故障两个方面人手。通常情况下。遵 循“先 电后机 ”原则进行故障排除。从电动刀架控制原理可知 .刀架不转的电故障原因是刀架电机不转 。
分析电机不转故障原因时.可 检查电机主回路交流接触器是否吸合若交流接触器吸合则可初步判断故障原因是 刀架电机主回路电源缺相或电机有故障。
若交流接触器不吸合。则需检查控制交接触器的中间继电器是否得电。若中间继电器得电，可判定故障原因是控电缆断线、继电器触点接触不良及接触器烧坏等几个方面。
若中间继电器不得电应检查刀架正转输出信号是否有输出 .PMC至中间继电器的接线是否不良.PMC输出板是否损坏等几个方面机械。故障通常是因为刀架 机械卡死引起的，故障排除方法是更换刀架机械零件即可。因为引起刀架不转故障的原因多而且复杂。数控车库电动刀架不转故障接触器是否吸合：观察控制交流接触器的控制电路中的继电器是否得电。
继电器是否得电主：检查刀架正转输出PNC信号。检查继电器、PNC输 出板是否损坏、PNC至继电器的接线是否断线检查继电器辅助触点、接触器是否损坏、控制电缆是否断线
2、电动刀架转位不停
针对这种故障可判断故障原因是刀位信号未发出。进行故障分析排除时 .在确保开关电源正常 的情况下 .可先检查换刀指令刀位的元件是否损坏.再进一步检查刀位信号与数控系统的接线是否断路。若霍尔元件良好.且刀位号与数控系统的接线正常。可判定数控系统的刀位信号接收电路存在问题，通过更换主板可排除故障。
3、刀架不能锁紧
该故障原因有以下几种 ：
(1)刀架电机反转时间不够。在数控系统中重新设定刀架反转锁紧时间即可。
(2)刀位停止不准确。可通过调整发信盘位置 .使刀架上的霍尔元件对准磁铁来排除故障。
(3)机械锁紧机构故障。可通过刀架机械拆装、维修排 除 故 障 。
(4)在机械加工过程中，加工出的零件表面出现波纹。这种故障现象不明显。原因是刀具没有充分锁紧 .排除方法是适当延长刀架锁紧时间。
三、自动钻孔攻丝机的刀库及换刀机械手的维护
1、严禁把超重超 的刀具装入刀库。防止在机械手换刀时掉刀或刀具与工件、夹具等发生碰撞 。
2、顺序选刀方式必须注意刀具放置在刀库中的顺序要正确。其他选刀方式也要注意所换刀具是否与所需刀具一 致。防止换错刀具导致事故发生
3、用手动方式往刀库上装刀时。要确保装到位。安装牢靠。并检查刀座上的锁紧装置是否可靠
4、经常检查刀库的回零位置是否正确.检查机床主轴回换刀点位置是否到位 .发现问题要及时调整 .否则不能完成 换刀动作。
5、要注意保持刀具刀柄和刀套的清洁
6、开机时，应先使刀库和机械手空运行检查各部分工作是否正常.特别是行程开关和电磁阀能否正常运转。
